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由于发动机的怠速激励频率与转向系统或车身的固有频率耦合，会发生怠速共振，导致抖动。油门加满时，发动机激励频率的变化增大，避开了传向系统或车身某些部位的固有频率点，所以没有抖动。
如果行驶中车身轻微晃动或偏移，通常是轮胎引起的。首先可能是车轮平衡不好，车主需要尽快做四轮定位和动平衡。如果车辆没有偏离，进行轮胎动平衡。另一种情况比较严重，可能是钢圈变形造成，需要车主去专业维修店检查。这种情况通常发生在使用寿命较长的车辆上。一般在更换新轮胎和新轮圈时，都要做好车轮平衡，否则配重不均匀时方向盘很容易抖动。车身晃动会影响驾驶舒适性和操控判断。
第三种情况是由传动轴不平衡变形引起，一般发生在有多辆车与底盘发生碰撞的时候。汽车抖动也与发动机脚(也称为爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。
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